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17.6.3 계층적 제어 구조: VLA(고수준)와 기존 제어기(저수준)의 협업
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.6 실시간 제어를 위한 도전 과제와 최적화
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17.6.3 계층적 제어 구조: VLA(고수준)와 기존 제어기(저수준)의 협업
17.6.3 계층적 제어 구조: VLA(고수준)와 기존 제어기(저수준)의 협업